Zarząd zajmuje się utrzymaniem dróg wojewódzkich służących do obsługi ruchu kołowego na terenie Województwa Mazowieckiego,a w szczególności: – opracowaniem projektów planów rozwoju sieci drogowej oraz planowaniem finansowania budów, utrzymaniai ochrony dróg;

– pełnieniem funkcji inwestora;

– utrzymywaniem nawierzchni chodników, obiektów inżynierskichi innych urządzeń związanych z drogą;

– realizacją zadań w zakresie inżynierii ruchu;

– przygotowaniem infrastruktury drogowej dla potrzeb obrony;

– wydawaniem zezwoleń na zajęcie pasa drogowego i zjazdy z dróg oraz pobieranie opłat i kar pieniężnych przewidzianych ustawąz 21 marca 1985 r. o drogach publicznych;

– prowadzeniem ewidencji dróg i drogowych obiektów mostowych, tuneli przepustów i promów

oraz udostępnianie ich na żądanie uprawnionym organom;

– przeprowadzaniem okresowych kontroli stanu dróg i obiektów mostowych oraz przepraw promowych;

– wykonywaniem prac inwentaryzacyjnych i utrzymaniowych;

– wprowadzaniem ograniczeń dla ruchu oraz wyznaczaniem objazdów;

– dokonywaniem pomiarów ruchu drogowego;

– prowadzeniem gospodarki gruntami i nieruchomościami podlegającymi zarządowi;

– pielęgnacją zieleni w pasie drogowym (sadzenie, utrzymywanie oraz usuwanie);

– prowadzeniem spraw związanych z przejazdami pojazdów nienormatywnych;

– sprawowaniem nieodpłatnego trwałego zarządu gruntamiw pasach drogowych i ich ewidencją.